O Android Auto funciona com dispositivos Android 5.x. Mas se você realmente não tem certeza se o seu telefone é compatível, há uma ferramenta em android.com/auto/check que informa se você está pronto para ir.
Infelizmente, está quebrado. É relatado que o Nexus 6, Moto X 2014, HTC One M9 e HTC One M8 não são compatíveis com o Android Auto. Mas usamos todos esses telefones com o Android Auto. (E estamos testando mais conforme o tempo permitir.) Portanto, por enquanto, não confie nessa página de verificação. Atualizaremos quando for corrigido.
Mais: se você tiver dúvidas, consulte nossos fóruns do Android Auto!
